不可以。担保公司强行收车是不合法的,可以报警调解,民事纠纷不属于公安机关管辖,不能调解的需要去法院起诉。
《物权法》第一百九十五条 债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形,抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。