天坛始建于明永乐十八年(1420年),朱棣用工十四年与紫禁城同时建成,名天地坛。嘉靖九年(1530年)因立四郊分祀制度,于嘉靖十三年(1534年)改称天坛。清乾隆、光绪帝重修改建后,才形成现在天坛公园的格局。
天坛的设计者虽然没有文字记载,但是明成祖从南京迁都北京时,当时著名的建筑大师蒯祥参与了北京城的规划建设及故宫的设计,并被任命为工部侍郎,负责施工的管理,极有可能是蒯祥。