三菱机械手报警代码？

一、三菱机械手报警代码？

H0001 错误信息 不正常关闭电源。

原因：系统可能发生异常

H0002 错误信息 停止处理不正常结束。

原因：系统可能发生异常。

H0003 错误信息 系统异常。

原因：系统出现问题。

H0004 错误信息 检测出 CPU 时监视器异常。

 原因：未能正常处理 CPU。

H0009 * 错误信息 控制器的软件已升级。

原因：版本升级时的讯息。

C0010 错误信息 控制器的软件版本错误，使文件初期化。

 原因：版本不一致。

C0011 错误信息 控制器的软件版本错误，使系统文件初期化。 

原因：版本不一致。

C0012 错误信息 已将错误履历初期化。

原因：为版本不一致或错误履历文件异常，将错误履历初期化。

C0013 * 错误信息 程序储存领域为不正当的状态。

原因：程序等数据可能已被破坏

H0014 * 错误信息 MECHA 参数名称超过 14 个字。

原因：超过 14 个字则无法设定。

H0015 * 错误信息 控制器内部讯息不正确。

原因：控制器内部讯息不正确。

L0016 * 错误信息 电源切断时发生不正常处理。

原因：电源切断到再开启电源的时间过短。

H0020 * 错误信息 备份档名重复。

原因：相同档名正使用中。

H0021 * 错误信息 备份数据无法编译。

原因：超出管理范围。

H0022 * 错误信息 超出备份范围。

原因：范围不足。

L0030 错误信息 进入抓手输入信号 1 ～ 5。

原因:因使用者设定使错误信号启动。

L0031 错误信息 进入抓手空压信号 1 ～ 5。

原因:因使用者设定使错误信号启动。

H0039 错误信息 DOOR SWITCH (门开关) 开放信号线发生异常。

原因:DOOR SWITCH 的 2 接点中有 1 接点溶着，或配件不是 2 系统。

H0040 错误信息 DOOR SWITCH 开放信号输入中。

原因：门开关为开路状态。

H0041 * 错误信息 发生 REMOTE I/O Channel 1 的连接发生错误。

原因：REMOTE I/O Channel 1 的通信回路异常。

H0042 * 错误信息 REMOTE I/O CHANNEL2 （用户释放 IO （REMOTE IO））发生错误。

原因：REMOTE I/O CHANNEL2 的通信回线异常。

H0044 错误信息 操作面板模式按键线路异常。

原因：操作面板上的按键开关不是 2 系统。

可能对专用输入输出连接器的空余针实施了配线。

H0045 错误信息 示教单元有效开关线路异常。

原因：示教单元有效开关不是 2 系统。

H0046 错误信息 可用设备配线异常。

原因：可用设备的 2 接点中只有 1 接点溶着。或配件不是 2 系统。

H0050 错误信息 外部紧急停止信号输入中。

原因：进入了外部紧急停止。或安全模块的保险丝断裂。

已经进入了示教单元的紧急停止时，有可能与此异常同时发生。

H0051 错误信息 外部紧急停止配线异常。

原因：外部紧急停止的 2 接点中只有 1 接点溶着。或配件不是 2 系统。或安全模块的保险丝断裂

H0053 错误信息 附加轴 外部紧急停止输入中。

原因：向附加轴驱动器的外部紧急停止输入中。

H0060 错误信息 操作盘紧急停止信号输入中。

原因：进入控制器正面的紧急停止。

H0061 错误信息 操作盘紧急停止线路异常。

原因：紧急停止线路不稳定。

H0070 错误信息 示教单元紧急停止信号输入中。

原因：进入示教单元紧急停止。或 UL 规格时打开了制动阀解除开关。

H0071 错误信息 示教单元紧急停止线路异常。

原因：示教单元紧急停止不是 2 系统。进入外部紧急停止的情况下，可能同时发生此错误。

H0074 错误信息 示教单元有效 / 无效开关线路异常。

原因：冗余的示教单元有效 / 无效开关线路的状态不一致。

H0075 错误信息 示教单元通信异常。

原因：与示教单元的通信停止。

H0083 * 错误信息 气动抓手的电源线保险丝断裂。

原因：气动抓手的电源线保险丝断裂。

抓手输入输出信号的电源线可能发生了短路。

H0084 * 错误信息 操作盘的电源保险丝断裂。

原因：操作盘的电源保险丝断裂。

H0086 错误信息 电动抓手的电机发生过电流。

原因：电动抓手的电机或基板故障。

H0087 错误信息 刹车线的保险丝断裂。

原因：可能是制动闸故障、制动闸电缆的接地等问题。

H0088 错误信息 服务 I/F 保险丝发生错误。

原因：服务 I/F 的保险丝断裂。服务 I/F 线路电流过大。

H0090 错误信息 DC24V 保险丝断裂。

原因：DC24V 保险丝断裂。

L0091 错误信息 此信号的专用输出分配完毕。

原因：指定的专用输出信号已分配，无法重复使用。

L0092 错误信息 电动抓手正在使用该信号。

原因：无法使用电动抓手用的输出信号。

H0093 错误信息 安全继电器保险丝断裂。

原因：安全继电器保险丝断裂。

H0094 错误信息 示教单元电源线的保险丝断裂。

原因：示教单元电源线的保险丝断裂。

H0095 错误信息 刹车解除开关启动。

原因：刹车解除开关启动但无法运行。

H0097 * 错误信息 MC 状态异常

原因：冗余的磁铁 · 接触器状态信号的状态不一致。

H0098 * 错误信息 SR 状态异常

原因：冗余的安全继电器状态信号的状态不一致。

H0099 错误信息 伺服版本错误 **注意）在 ** 中放入正确的伺服软件版本。

原因：伺服软件版本过期。

H0100 * 错误信息 控制器的盘内温度上升异常。

原因：吸气风扇有无动作、风扇过滤器是否堵塞。

C0120 * 错误信息 有瞬间停止。

原因：有 20msec 以上的电源中断状态。

H0130 * 错误信息 系统模式 I/O 的初期化连接错误。

原因：系统模式 I/O 的通信异常。

H0131 * 错误信息 安装了多台操作面板。

原因：只能安装 1 个操作面板

H0140 错误信息 安全单元的保险丝断裂。(F1 ～ F6)

原因：安全单元的保险丝断裂

二、三菱欧蓝德的机械手刹怎么调？

答：手刹调节步骤：调节手刹位置首先需要检查手刹是否正常，可以先查看一下汽车手柄的位置，一般来说，手刹的手柄提拉到70%时，手刹制动系统就处于正常的刹车位置了。

可以先测试一下手刹的性能，将汽车开到坡度比较大的斜坡上，踩住刹车，然后将汽车的挡位置于空挡，无论是手动挡还是自动挡都应将挡位置于空挡，汽车停稳

三、三菱机械手点位调试步骤？

01

校点之前我们先在完成的是在程式中追加所需点位。

02

首次追加的点位默认参数都为0，追加完后我们会给每个P点一个新的坐标位置，

03

追加点位需要注意你的类型是直交型还是关节型：

直交型：指通过XYZ坐标及相应坐标的旋转来调节点位。

关节型：指通过调整机械手的每个关节来调节点位。

通常情况下，我们新建的点位为直交型点位，这样调整点位会更方便一些。

04

点位追加完之后通过TB来调整相应的点位，调整到位之后双击程式下方的相应点位，在位置数据的编辑对话框中点击 —— 当前位置读取，系统会自动将机械手现在的点位记录到你所建立的点位中。

05

以此类推剩下的点位按照此方法建立即可。

TP示教点位

01

在生产车间我们不可能随时都带着笔记本电脑去校正点位，这时候TB 就起到了至关重要的作用，使用TB校点之前我们同样要在程式中追加相应点位。然后通过TB修改各个点位的坐标参数。步骤如下：

02

1、首先马达SOV ON

打开TB后面的操作权按键，将黄色开关向左或向右掰到第一挡，然后回到按键界面点击SERVO 这时候会听到机械手马达“哒~”的声响，并且SERVO 灯亮。

03

2、TB找点

马达SOV ON之后点击JOG 按键移动机械手，常用的JOG模式有三种，XYZ、JOINT、TOOL模式。最常用的是前两种，切换方式为点击模式相对应的F1~F4按键进行切换。

04

点位调试完成之后点击FUNCTION 键，找到CLOSE功能，点击相应的功能键退出点位调整模式。

05

3、修改点位坐标参数

退出点位调整回到主界面后，点击EXE按键，进入MENU菜单页面，选择第一个FILE/EDIT 档案/编辑功能（按EXE键或直接点击1）

06

进入档案编辑功能菜单选择需要修改点位的程式（按 上下 键选择程式，按EXE键确认选择或直接点击相应数字）

07

进入程式后按FUNCTION 键，选择CHANGE功能

08

通过点击PREV和NEXT键来切换到想要调整的点位。

09

确认点位后点击TEACH相对应的F按键。

10

此时系统会再次让你确认点位是否OK（当前位置所对应的点位是否正确），确认无误后点击YES相对应的F功能键即可。TB会发出“嘀~”的声响，此时点位校正完成。

四、三菱PLC机械手编程加讲解？

1. 编程加讲解是非常必要的。2. 因为PLC机械手编程往往涉及到很多专业知识，需要对机械手的构造、传感器的原理、各种信号的处理等方面都有深入的了解，并且需要掌握编程语言，才能编写出高质量的程序。3. 如果想要学好PLC机械手编程，除了自己学习外，最好还是找一个专业的讲师进行讲解和指导。这样不仅可以快速入门，还能更好地理解和掌握相关知识。同时，还可以结合实际案例进行讲解，让学生更好地应用所学知识，提高编程技能。

五、三菱奕歌机械手刹改装电子手刹？

机械手刹改装电子手刹是可行的，但不同型号的车型需要使用不同的电子手刹，在改装之前，需要根据车型详细了解电子手刹的型号、类型和安装方法，以及是否需要进行系统设置，以保证安装调试的正确性和安全性。

六、三菱机械手换完风扇还报故障？

更换风扇后机械手仍然报故障可能是因为存在其他故障原因。可能需要进一步检查机械手的其他部件，例如传感器、电路板或电源等是否正常工作。此外，还需要确认风扇更换是否正确，是否与机械手的接口兼容。如果以上问题都没有异常，那么可能需要进行详细的故障排查和维修，以确定并解决机械手的问题。

七、三菱机械手拆机后还保修吗？

这个机械手拆机之后是不给你保修的，因为你这个拆机是第三方的私自拆机，并不是它的售后给你拆的，所以这个属于人为损坏了，就不能给你免费修理了

八、安川机械手怎么跟三菱PLC通讯？

采用的是CCLINK通讯。

首先安装CCLINK模块，有两个卡槽，可以使用两路。安装完后需将机器人进入维护模式中进行设置，进入维护模式的过程为按住主菜单。

同时控制柜上电进入维护模式，然后按照说明书上进行地址的分配，分配的是机器人的外部输入和外部输出。

九、机械手报警解除方法?

☆步进暂时停止警报的场合(自动运转没有停止)

1.检查并解除在警报画面上显示的原因。

☆自动停止警报的场合(自动运转停止)

2.按下【停止/手动】键。

3.检查并解除在警报画面上显示的原因。

4.执行原点复归操作。

5.按下【复位】，【自动】，【开始】键，自动运转开始。

☆全停止警报

1.按下【停止/手动】键。(自动运转停止)

2.将电源开关设定为〈OFF〉。

3.检查并解除在警报画面上显示的原因。

4.将电源开关设定为〈ON〉。

5.执行原点复归操作。

6. 按下【复位】，【自动】，【开始】键，自动运转开始。

十、三菱m70机械手停在主轴处怎么办？

华中的没太研究过，所以具体步骤没法告诉你，不过大体思路你可以借鉴一下

1、确认机械结构没问题，刀库、主轴、拉刀机构等.

2、确认主轴的定位形式，编码器或者接近开关

3、编码器定位，可以找到主轴原点偏移的参数，然后修改，或者直接更改编码器原点.

4、接近开关式定位，需要检查接近开关位置及感应块的位置并调整

5、更改完成后，换刀的时候尽量最低倍率或者改用手动，否则容易损坏刀库上的刀座或者机械手！

就这么些，希望对你有帮助...