一、什么是电子控制?机械控制?气动控制?液压控制?
在工程上,要实现某种控制,必须借助于某种具体的物质手段。
所谓电子控制,借助的是电子器件和电子电路;所谓机械控制,借助的是机械零件和机械设备;所谓气动和液压控制,借助的都是流体,利用流体的压强(压力)传递功能。二、机械臂控制原理?
主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。 手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。 运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。 运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为 的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多, 的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。 控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的 。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。
三、机械控制与电子控制区别?
就算采用电子控制,执行元件也是机械、或者液压机构。
用电子控制有好处使机械部分简化,可减小占用的空间和自重;
带自诊断可防错;
可以直接和其他控制部分共享资源(传感器等)以及信号;
可一定程度上扩充功能,可以有多任务,纯机械只能完成一项任务;
精密高速的ECU信号处理可提高响应速度和处理精度;
由于机械结构简单,一定程度上可以提高寿命。
四、机械控制和机电控制的区别?
机械控制是通过机械阀件控制管路的通断,一般为液压控制,略有延迟;机电控制增加了电路,可以通过电磁阀控制管路通断。
一般机电控制更快更直接,但易受到供电方面影响。
五、机械水表怎么人为控制?
机械水表是通过水流使水表内部多层转动而走数字的,人是无法控制水表走字,所以除非你不用水,或者拆掉水表,水表才不会走字,否则水表在使用时是人无法控制的。
六、机械磅如何控制斤数?
答:在用机械磅秤称重时,应该这样看斤数:首先看磅秤挂钩上的秤砣是多少公斤的,其次拨动游丝秤砣到磅尺居中的位置,再读取磅尺的数值,且与秤砣上载明的重量相加。
七、机械哥斯拉谁控制的?
华纳的怪兽电影宇宙中,机械哥斯拉是由“顶点神经网络公司”(Apex Cybernetics)制造出的“反泰坦装甲”。其实不难理解人类想要制造这种机械武器的动机,毕竟之前人类几乎尝试了所有尖端武器用来打击哥斯拉,连核打击都无济于事。
八、过山车的机械控制原理?
过山车的竖直立环是一种离心机装置,当列车接近回环时,乘客的惯性速度笔直地指向前方。但车厢一直沿轨道行进,使乘客的身体无法按直线运动。于是重力推着乘客离开车厢的地板,而惯性则将乘客向地板方向挤压
九、机械迷城怎么控制?
第七幕应该是抓机械狗的那部分吧。把那两个摞在一起的箱子向左边推,一直推到下一个场景。上楼梯看控制器,是一个小谜题,只要把所有向上的箭头移到上面、所有向下的箭头移到下面就行了。走法说明:可以将一个箭头移到相邻的空格中,也可以跳过相邻格中的另一个箭头。技巧:开始走以后,不能让任何两个同样的箭头相邻(初始格除外)。红色按钮是重置,走好以后拉杆向下拉就能把上面的箱子吸上去。推着箱子原路返回,然后上右边的石阶再上到箱子上面。伸长身体就能上到控制台。按下右边的按钮4下(向右下方,左边的灯泡可以帮助识别方向)然后按下上面的按钮运行浮标。浮标会运行到右下角。点下面的按钮,多点几下,小狗就会来喝油,然后迅速下去拿枪(上一幕中在第三个牢房输入04:45进去后打开保险柜得到枪,再到第二个牢房顶上找到皮橛子组合而成)把小狗吸过来。通关!但是这里要说明一下,如果不小心选错了方向就摁下了运行键就必须先找到合适的方向回到中心点再移动浮标。祝玩得愉快!
十、什么是机械控制原点?
机械原点也称物理参考点,是实际存在一个物理输入信号,安装在机械上的一个行程开关或接近开关,只要不改变信号的安装位置,机械零点是固定不变的。但是只有信号输入,系统也并不知道信号所在的位置,这就需要搜寻参考点信号,搜寻参考点方式有很多种,不同品牌有一定的差异,大致分为两类。
一是只通过原点信号确定原点。
当启动回原点操作,电机会以比较快的速度开始启动搜寻原点,方向可以是正向也可以是负向(一般为负向),当碰到原点信号,减速到停止再以慢速离开原点信号(通常是正向),当感应到原点信号的下降沿后,加载一定的偏移量停止,这样确定的才是真正的原点。这种回原点方式无论选用的是机械式行程开关,还是接近开关或光电开关,回原点的精度都不太高,容易收到外界环境因素的影响,精度一般只能达到丝级别以上,步进系统通常采用这种方式。
二是通过原点信号再加编码器Z相辅助确定原点。
启动回原点操作,电机和第一种方式一样,但是检测到原点信号后,再搜寻到第一个编码器Z相信号后,再加载偏移量。通过这种方式确定的原点精度比较高,常用于伺服系统中。
工件零点也称虚拟零点或程序零点,并没有实际存在的信号,只是在编程过程中通过程序将某个位置定义成参考零点,适用于需要经常改变原点位置的设备。
一般一台设备上只有一种方式的原点,也有些设备上两种方式的原点都存在,总之都是为了控制起来方便实用。