液压机械手臂安装过程？

一、液压机械手臂安装过程？

关于这个问题，液压机械手臂安装过程如下：

1.准备工作：确定机械手臂的安装位置和安装方式，确认机械手臂的外观、尺寸和重量等信息，准备好安装所需的工具和设备。

2.安装基座：根据机械手臂的安装位置，选择合适的基座，并将其固定在地面或底座上。

3.安装机械臂：将机械臂放置在基座上，根据机械臂的安装方式，使用螺栓或其它固定件将机械臂固定在基座上。

4.连接液压管路：根据机械臂的液压系统要求，连接液压管路，确保管路连接牢固、密封。

5.连接电气系统：根据机械臂的电气系统要求，连接电气系统，确保电气系统连接正确、可靠。

6.安装控制器：将机械臂控制器安装在机械臂附近的安全位置，并将其连接到机械臂上。

7.测试：进行机械臂的测试和调试，确保机械臂正常工作，运动灵活、稳定。

8.保养：定期对机械臂进行保养和维护，以确保其正常运行和延长寿命。

二、一台液压机械手一般多重？

手动液压搬运叉车一般载重在1.68T-3T，也有5T的。手动液压堆高叉车通常是1T-2T。国内个别厂有3T。国际标准应该只有1.5吨。

三、如何通过液压系统图来排查液压故障？

使用液压系统图排查故障是排查液压系统故障最基本的方法，工程技术人员进行液压设计、使用、维修、调整时都要用到液压系统图。

液压系统图、配以液压机械的工作循环图、电磁铁的动作顺序表表示液压机械的工作原理，采用图形符号来表示。

为了排除液压系统的故障，必须先搞清楚液压系统图，分析液压集成块的组成元件，及集成块在液压系统中的作用，了解液压系统中单个循环的动作原理，在这个基础上才能分析液压系统的故障。

下面我们以Y32-315液压机为例，来看下如何通过液压系统图来排查液压机故障。

液压系统图分析

Y32-315液压机的运动有两部分，一部分是主缸上滑块机构的运动，另一部分是顶出缸下滑块的运动，上滑块机构由主缸活塞驱动，下滑块由顶出缸活塞驱动，上滑块的动作循环为快进→慢进加压→保压→快退→原位停止，下滑快的动作循环为向上顶出→向下退回→停止。

Y32-315液压机的液压系统图如图1所示。

表1为液压系统图中各元件组成集成块的名称，以及它们在液压系统中的作用，表2为液压系统电磁铁的动作顺序。

各个电磁铁的通断由行程开关1S、2S、3S控制。

液压系统的工作原理

1、液压系统的启动

启动按钮按下时，所有电磁铁均断电，阀4处于中间位置,油液经阀F2、阀3、阀4进入油箱,F2打开，油液经液压泵→F2流回油箱，液压泵空载运行。

2、主缸快进

此时，电磁阀1Y、3Y、6Y通电，阀F2关闭，阀F3、F6打开，油液经液压泵→F1→F3进入主缸的上腔，主缸下腔的油液经过F6、阀12的上位被排回油箱，主油缸活塞在自重和油压的作用下快速下行，主缸上腔由于有负压力的存在，阀21开启，通过阀21对主缸上腔补充油液，这时液压泵的压力由阀2进行调节。

3、主缸慢进

当快进遇到行程快关2S后，此时电磁铁1Y、3Y、7Y通电，阀F6与阀11接通，油液经液压泵→F1→F3进人主缸的上腔，下腔油液经过阀F6、阀12的下位、阀11溢流，溢流阀21关闭，主缸下腔有一定的背压，主缸上腔只有液压泵油供油，滑块慢行，调节阀11就可以调节主缸慢进的速度。

4、主缸压制

当上缸慢进到接近工件时，上腔的液压油的压力由负载决定，液压泵输出的流量便会减小，油液经液压泵→F1→F3进入主缸的上腔，主油缸下腔的油液经过F6、阀12的下腔、阀11流回油箱，当压力达到阀2调定的压力时，油泵的流量经过阀F2、阀4的下位、阀2溢流回油箱，滑块运动停止。

5、保压

电磁铁全部断电，此时阀F3、F6关闭,主缸的上下腔全部封闭，保压的同时阀F2打开，油液经过阀F2流回油箱，液压泵卸荷。

6、主缸卸压

当主油缸保压一定时间以后，时间继电器便会发出电信号，导致电磁铁4Y通电，阀8处于下位，阀F4、7、8相通，油液流回油箱，阀F4开启，主缸卸压。

7、主缸快速返回

此时，电磁铁2Y、4Y、5Y、12Y通电，油液经过阀F1→F5进入主缸的下腔，主缸上腔的油液经阀21至上部油箱经过阀F4进入主油腔，主缸快速返回，上行的油液压力由阀1进行调节。

8、主缸停止运动

当主缸快速退回碰到行程开关1s时，电磁铁都断电，油液经过阀F2卸荷流回油箱。

9、顶出缸顶出

这时，电磁铁2Y、9Y、10Y通电，油液经过液压泵、阀F1、F9进入顶出缸的下腔，顶出缸上腔的油液经过阀F8流回油箱，下缸顶出。

10、顶出缸退回

此时，电磁铁2Y、8Y、11Y通电，油液经过液压泵、阀F1、F7进人顶出缸的上腔，顶出缸下腔的油液经过阀F10流回油箱，顶出缸退回。

常见故障原因

1、主缸不下行

1)液压系统的压力达不到，阀F1卡死，3Y断电，阀F3关闭，或者1Y断电，阀F2卡死打开，阀2产生故障，这时油泵输出的油液短路至油箱，没有油液进入阀F3、F4进入主缸的上腔，这时应该逐个检查原因是什么，才能排除。

2)电磁铁6Y断电，阀F6卡死，导致主缸下腔不能回油。

3)阀F1、F3、F6、21卡死关闭，油液不能进入主缸上腔，或者主缸下腔不能回油，导致主缸不能发生动作。

2、主缸下行无快速

1)主缸安装精度不高，导致主缸别劲，这时可以拆卸掉回油管，如果滑块不下行，就可以断定主油缸安装精度不高，别劲，可以重新安装，修复。

2)阀21有故障卡死，阀11处于关闭位置，不能补充油液，可以检查阀21、阀11试一试。

3)主缸密封圈发生损坏，主缸上下腔的油液发生泄漏、互串，这时可以修复更换主油缸的密封圈。

3、主缸滑块没有慢进加压

1)行程开关2S没有被压下，电磁铁7Y没有通电，或者电路故障，比如行程开关，压力继电器发生故障，主缸下油腔没有背压，阀F6全开，主油缸快速下行。可以调整行程开关、压力继电器，检查电磁铁6y、7Y的通断电。

2)阀11的调定压力太低，使得主油缸仍然可以快速下行。

4、主缸下压无力，压力达不到

1)阀2压力低，可以更换阀2。

2)油泵有故障，液压泵内泄漏大，系统压力达不到最大，所以作用在主缸上的压力也达不到预定值。

3)阀21关闭不严。

4)主缸活塞密封圈发生损坏，主缸内泄漏加大。

至于是什么原因，可以依次检查。

5、主缸不保压，或者保压的效果不佳

1)电磁铁不能全断电，不能进入保压状态，此时可以检查表22，表22可能触点接触不灵，或者系统的控制电路有故障，可以修理压力表22。

2)阀21未关闭或存在内部泄漏，此时可以拆卸阀21。

3)主缸的密封圈损坏，缸的内泄漏加大，主缸的上腔压力减小，这时可以拆卸更换活塞密封圈。

4)表22的触点没有发出电信号，压力不能下降，系统重新进人保压状态，可以更换压力表。

6、主缸不能卸压

1)阀4有故障，阀芯不能处于中间位置，导致液压泵不能卸荷。

2)保压完成以后，继电器有故障不能发出电信号，4Y断电，主缸的上腔不能卸压。

3)调压阀6调节的压力过大或者阀芯处于关闭状态，油缸的上腔不能卸压。

7、主缸卸压时液压冲击大

原因可能阀7处于大开度位置，使阀F4的开阀速度延缓，这时可以拆开清洗阀7。

8、主缸滑块没有回程

1)时间继电器没有发出电信号，电磁铁2Y没有通电，液压泵的油液经过阀4的中间位置到油箱。系统压力达不到要求值。

2)电磁铁5Y断电，导致阀F5关闭，没有液压油进入主缸的下腔。

3)电磁铁4Y断电，三位四通电磁阀处于上位，阀F4控制的油液受阀6背压，主缸上腔回油受到阻碍。

4)阀F1、F5可能有故障没有开启，或阀F2处于打开状态。

9、主缸的滑块回程时有噪声

原因可能是阀F5、阀21、阀20的阀芯有故障，可以拆开修理。

10、顶出缸不能顶出

1)电磁铁2Y断电，系统的压力不高，达不到要求值，或阀1处于开启位置。

2)电磁铁10Y断电，F9关闭，压力油不能进人顶出缸的下腔。

3)电磁铁9Y断电，阀F8关闭，顶出缸的上腔的油液不能流回油箱。

4)阀F10、F2处于开启状态。

11、顶出缸顶出速度慢

原因可能是顶出缸的密封圈有损坏，或者顶出缸的安装精度差、别劲，或者是某些阀的内泄漏比较大。

12、顶出缸不能退回

1)电磁阀8y断电，阀F7没有打开，导致顶出缸的上腔回油，顶出缸没有退回。

2)电磁铁11Y断电，阀F10关闭，顶出缸下腔回油路不通，顶出缸不能退回。

3)阀F2打开，系统的工作压力达不到要求值。

4)顶出缸安装精度差，别劲。

四、机械手报警解除方法?

☆步进暂时停止警报的场合(自动运转没有停止)

1.检查并解除在警报画面上显示的原因。

☆自动停止警报的场合(自动运转停止)

2.按下【停止/手动】键。

3.检查并解除在警报画面上显示的原因。

4.执行原点复归操作。

5.按下【复位】，【自动】，【开始】键，自动运转开始。

☆全停止警报

1.按下【停止/手动】键。(自动运转停止)

2.将电源开关设定为〈OFF〉。

3.检查并解除在警报画面上显示的原因。

4.将电源开关设定为〈ON〉。

5.执行原点复归操作。

6. 按下【复位】，【自动】，【开始】键，自动运转开始。

五、机械手用电动的还是气动或者是液压的的好？

液压可定不行，液压要达到你的设计要求难度和成本太高，而且很脏。气动的可以考虑。但和我觉得你最好把工作流程最大限度的简化，不然两秒很难完成这么复杂的动作。

机械手最好只负责吸住和转移，而提升责由纸张下面的升降台解决，两个配合起来难度低，速度快。

六、液压破碎锤的液压故障原因有哪些？

液压破碎锤是液压挖掘机的一个重要作业工具，起到冲击、锤击、碎石的作用，在矿山、冶金、交通、铁路、隧道等行业有着广泛应用。

为了提高液压破碎锤的连续性和稳定性，应该规范使用和维护液压破碎锤，了解各类故障原因及解决措施。本文分享液压破碎锤常见的6种故障，以及一些用户遇到的故障案例。

破碎锤结构

液压破碎锤的动力来源是挖掘机或装载机的泵站提供的压力油。在使用中因环境、操作、部件等因素，会出现各种故障，如冲击连续性差、冲击力下降、冲击频率不足、油管震动异常、液压破碎锤漏油等故障现象，这会引发液压破碎锤性能与效率的下降，增加破碎操作安全隐患。

液压破碎锤故障的常见类型

1、故障现象：液压破碎锤连续性降低

主要原因：

出现液压破碎锤连续性差的情况主要有三种：

1）液压破碎锤油路堵塞，导致油路内没有高压油，出现连续性差等问题；

2）液压破碎锤油路故障，出现油管错接、压力值不足、换向阀方向错误、活塞卡死、截止阀失灵等问题，这会引发液压破碎锤出现冲击力不足或冲击停滞等问题；

3）液压破碎锤的钎杆出现卡死，液压破碎锤的连续性和周期性受到影响，导致液压破碎锤功能和稳定出现问题。

解决措施：

1）液压破碎锤出现连续性差的时候应该立即检查液压破碎锤的油路，对堵塞部位要及时清理或更换；

2）要检查液压破碎锤的供油系统，重点对油管接口、换向阀方向、截止阀、活塞进行检查；

3）要检查和调整液压破碎锤钎杆的状态，对出现问题的钎杆用砂轮或油石打磨处理。

2、故障现象：液压破碎锤冲击力下降主要原因：

液压破碎锤油路泄露、液压破碎锤控制螺栓行程不足、液压破碎锤油路堵塞、液压破碎锤油温过高，这些会造成液压破碎锤出现冲击力降低，冲击行程不足，液压破碎锤整体工作性能下降。

解决措施：

1）要在确定液压破碎锤冲击力不足原因的基础上，对液压破碎锤的液压和动力系统进行全面的检验和彻底的修复。

2）要从液压破碎锤油路检验出发，检查和修理液压破碎锤油路管线，对出现问题的阀门、活塞进行更换，对受污染的零件要及时清洗或更换。

3）此外，要重视对液压破碎锤冷却系统的检查，在保障冷却系统正常工作的基础上，控制液压破碎锤油温，达到对液压破碎锤冲击力的保障。

3、故障现象： 液压破碎锤冲击频率不足

主要原因：

液压破碎锤油压系统的压力或流量存在不足，液压破碎锤钎杆出现松动，液压破碎锤液压密封件出现磨损，液压破碎锤液压油脂出现污染，液压破碎锤安全阀失灵。

解决措施：

1）首先检查液压破碎锤的油泵，对过高或过低的油压和流量进行调整，以便实现对锤头的控制；

2）检查液压破碎锤油路，避免管路出现堵塞而影响液压破碎锤的冲击频率；

3）更换已经出现磨损的密封件、阀门，保障液压破碎锤液压系统的稳定；

4）紧固液压破碎锤钎杆，加大对钎杆的压力，做好对钎杆的固定。

4、故障现象：液压破碎锤油管异常震动

主要原因：

液压破碎锤冲击器主体的蓄能器故障漏气隔膜损坏；液压破碎锤柄体氮气压力减小。

解决措施：

检查液压破碎锤蓄能器的气体压力，如果不能保持规定的压力，则需检查隔膜是否损坏。此外要调节液压破碎锤的氮气压力，使其做到平衡。

5、故障现象：液压破碎锤漏油

主要原因：

液压破碎锤管接头处漏油；液压破碎锤缸体部位漏机油。

解决措施：

液压破碎锤漏油可以通过更换液压破碎锤密封圈、拧紧油路接头等方法进行，对于液压破碎锤缸体部位漏机油可以采用更换密封圈的方法处理。

6、故障现象：液压破碎锤活塞环损坏

主要原因：

1）液压油内出现杂质，导致活塞环表面出现划伤；

2）液压破碎锤活塞环结构强度不足，在长时间磨蚀和高温状态下出现损坏；

3）液压破碎锤活塞环间隙过大，导致导向钎杆敲击和震动，形成液压破碎锤活塞环的损坏；

4）液压破碎锤活塞润滑系统故障，活塞环没有得到充分润滑，难于形成具有保护作用的油膜，形成干摩擦，造成液压破碎锤活塞环断裂；

5）液压破碎锤活塞环技术性能不强，表面渗碳处理、合金钢质量不高，出现裂纹、缝隙，进而出现崩裂和损坏。

解决措施：

在液压破碎锤活塞环损坏的预防中要发现活塞打击部位和钎杆被打击部位，有针对性地选择合适的硬度，使二者保持适当的差值。要做好液压破碎锤活塞环的润滑，避免干摩擦的出现。要调整液压破碎锤活塞环温控范围，避免温度过高而产生的液压破碎锤活塞环损坏。

液压破碎锤7个故障案例

这里有液压破碎锤使用中出现的7个故障案例：

1. 破碎锤使用短期内发生钎杆断裂2. 钎杆短期内（与衬套）异常磨损

3. 钎杆挡销短期发生断裂

4. 破碎锤停止打击

5. 破碎锤打击无力

6. 活塞处漏油

7. 活塞前端破损

摘自/新液压

七、机械手路径规划 现状

机械手路径规划：现状及技术发展

机械手在工业自动化领域中扮演着重要角色。它们能够精准地执行各种操作，如装配、搬运、焊接等。机械手的路径规划是确保其高效运行的关键因素之一，它决定了机械手在执行任务时的路径选择、轨迹规划和避障能力。

现状

目前，机械手路径规划领域存在着一些挑战和限制。一方面，机械手的路径规划需要考虑多个因素，如工作环境、姿态、工具末端的姿态、运动轨迹等。这些因素的综合考量增加了路径规划的复杂性。另一方面，传统的路径规划算法存在一些局限性，如运行效率低下、响应时间长、无法自适应环境变化等。

然而，随着人工智能和机器学习技术的发展，机械手路径规划正迎来新的机遇。利用机器学习技术，可以通过大量的数据训练出智能的路径规划模型，使机械手能够更准确地预测和规划路径。此外，深度学习算法的应用也为机械手路径规划带来了新的思路，例如使用神经网络进行轨迹规划和避障。

技术发展

在机械手路径规划的技术发展方面，研究人员提出了多种新的算法和技术，以提高路径规划的准确性和效率。

1. 路径预测算法：机械手路径的预测是提高路径规划效果的关键。研究人员提出了基于状态空间的路径预测算法，利用历史数据和环境信息来预测未来路径。这种算法可以准确地预测机械手在运行过程中的轨迹，从而优化路径规划。

2. 遗传算法：遗传算法是一种模拟生物进化过程的优化算法。通过不断迭代和选择，遗传算法能够找到最优解。在机械手路径规划中，研究人员将遗传算法应用于路径搜索和优化。这种算法能够快速找到最优路径，并克服了传统方法在解空间搜索中的局限性。

3. 强化学习：强化学习是一种通过与环境交互学习最优行为的机器学习方法。在机械手路径规划中，研究人员使用强化学习算法，使机械手能够通过与环境的交互来学习最优路径规划策略。这种方法不仅能够提高路径规划的准确性，还能够适应环境的变化。

4. 融合算法：为了提高路径规划的鲁棒性和稳定性，研究人员提出了融合算法。融合算法将多种路径规划方法和技术进行整合，使得机械手能够充分利用不同方法的优势。例如，将遗传算法与强化学习相结合，可以同时考虑路径搜索和路径规划的效果。

技术发展的结果是，机械手路径规划的效率和准确度得到了显著提高。新的算法和技术使机械手能够更好地适应复杂的工作环境和任务需求，提高生产效率和质量。

结论

机械手路径规划在工业自动化中具有重要意义，它直接影响着机械手的操作能力和效率。目前，虽然机械手路径规划存在一些挑战和限制，但随着人工智能和机器学习技术的发展，机械手路径规划正迎来新的机遇。新的算法和技术使机械手能够更准确地预测和规划路径，提高路径规划的效果。未来，我们可以期待机械手路径规划技术在工业自动化领域的更广泛应用。

八、机械手表走时快怎么修理？

机械手表走时不准主要几个原因：1 手表游丝的问题，2 磁场的问题，容易磁化，3主要由于是手表表壳密封不严，那么潮湿水气还有气压的变化都会影响到手表的走时精度，还容易有细小的灰尘和异物进入表内，影响手表机件的工作.

一般情况自己解决不了，并且也没有专业工具，建议到修表专柜处理，在长沙的话可以到汉宇钟表名表维修店做个手表检测，检测是免费的，检测出问题再决定是否修理

九、机械手表是不是智商税？

作为时尚品牌的附属品，古驰手表虽然不如专业制表品牌那般出众，但就销量而言，凭借着时尚的外观设计和相对亲民价格古驰手表在在国内有着不小影响力，国内购买古驰手表的表迷数量也极为庞大。有人购买就存在二手出售的可能，那么对于专业回收手表的手表回收公司来说，古驰手表可以回收吗？

古驰手表可以回收吗？古驰手表也是在可以回收手表品牌的，虽然古驰手表属于时尚品牌手表，机芯价值很小，但是奈何古驰手表市场知名度还算可以，再加上国内销售市场也是比较客观所以是可以回收的。不过古驰手表的价格普遍都不是特别高回收的时候价格也不会太高的，尤其一些比较冷门的款式，热门款的话回收率会大一些价格的话也还可以，但是前提就是一定要成色好。

毕竟古驰的手表跟那么专业制表的比不上，要是成色在不好的那真的很难回收了。跟他同一等级的奢侈品牌但是他们的手表制作的就比好在价格上面也是贵的，所以古驰手表还是自己带带比较好，回收还是尽量不要了。

十、有关机械手表的清洗？

如果你的手表是防水的，可以试一下用超声波清洗机，家用一般不建议买体型大的，因为不方便哈哈哈哈。

手表是全防水的就可以不用这个托架啦，因为我的手表表芯是不防水的，只能这样托着清洗表带。

使用方法很简单，先倒水后通电，按一次是3分钟，连续按两次是5分钟，中途可以按一下停止工作。超声波清洗机主要还是通过液体之类的介质传播震动来起到清洗的效果，这款盒子开始工作后，其震动效果相对平和，噪音也还可以接受，估计也是功率大小影响的。

除了手表，还可以清洗眼镜、戒指、首饰、餐具之类的小东西。