可以直接考,满20岁,身体条件允许,就没问题,现在大车驾证不好考,科目二最难,我6号去考第三次才过,16项要一次性全过,中间挂一项就全部不合格,还有就是你们那边大车考试场地建好没有,没建好的话,驾校是不会让你报名的。