北京有哪些正规出租车公司？

北京市有多家正规出租车公司，主要包括以下几家：

1. 北京市出租汽车集团有限公司：北京市最大的出租车公司，旗下拥有4个分公司，提供品质稳定、服务优良的出租车服务，拥有打车App“神州专车”。

2. 北京运通兴旺出租汽车有限公司：拥有遍布全市的大型出租车服务网络，“北汽新能源”出租车为该公司的代表。

3. 北京市顺风出租汽车有限公司：成立于2009年，是北京市重要的出租车公司之一，拥有大量绿色、舒适的“百度出行”出租车。

4. 北京市市政出租汽车有限公司：从事公务车辆代管、轿车出租和临时用车服务，其中的市长专车和交通部专车服务覆盖市委、市政府、北京市政协、市纪委等要害部门。

5. 北京昌河出租汽车股份有限公司：成立于2001年，经营着约5,000辆“开心出租车”，拥有18个分公司和所属加油站，是北京出租车市场的重要竞争者之一。

需要注意的是，建议选乘正规出租车，避免选择不明确或黑色导游车等不合法车辆，以免遭遇不公平收费、被拒载、遇到安全事件等问题。在出租车乘坐过程中，应该记下出租车的车牌号码、公司和司机信息，以便出现纠纷时进行投诉或维权。